Le thème général de ma recherche concernait « l'Analyse comparative de l'adaptation bipède chez l'homme et les grands primates non humains et l'Acquisition de la marche bipède dans la lignée humaine ». C’est grâce à ma formation de paléontologue que j’ai publié un premier ouvrage aux Editions du CNRS consacré à l’analyse morpho-fonctionnelle de l’articulation du genou chez les primates et hominidés fossiles. Les résultats fondaient l’existence de deux types de bipédie différents au sein des premiers hominidés, l’un moderne exclusivement terrestre chez Homo, l’autre mixte associé à l’arboricolisme chez Australopithecus.

Plesiomorph and apomorph shape of the femoro-patellar joints in chimpanzee, man, and fossil hominids.



Shape of the interarticular menisci and their tibial insertions.

C’est par la biomécanique que j’ai effectué ensuite une analyse comparative, dynamique de la marche bipède chez l’homme, l’enfant et le chimpanzé, ouvrage qui fut publié également aux Editions du CNRS. Cette approche expérimentale m’a permis de mesurer, calculer et modéliser, pour la première fois à cette date, les trajectoires du centre de gravité du corps et de ses différentes parties pendant la marche.

Human adult, chimpanzee and 3 y old child in the same phase of gait.


Volumetric body modelling by a finite element model.


Walking sequences of a nine-year old chimpanzee.


Graphic representation of gait in a 3- year old child and a 9 -year old chimpanzee.